Última atualização em 16 de novembro de 2019
Como seus antecessores, Gears of War: Judgement é um jogo de tiro em terceira pessoa, com uma perspectiva "por cima do ombro" e sistema de cobertura. A campanha principal está dividida em seis capítulos, cada um com várias missões. Ao contrário dos jogos anteriores da série, que usavam ambientes abertos muito grandes, as missões são partes independentes da história geral e nunca é possível retornar às configurações das missões anteriores. Cada missão é pontuada em vários critérios de acordo com o desempenho do jogador, e até três estrelas são concedidas. Durante cada missão, um cenário opcional e mais difícil está disponível. Ele exige determinados critérios, como limite de tempo ou restrição de armas utilizáveis; isso aumenta a pontuação. A obtenção de 40 estrelas desbloqueia a campanha separada "Aftermath", que consiste em um capítulo e é um complemento da campanha de Gears of War 3.
A história do jogo se passa durante flashbacks relembrados por Baird e sua equipe durante uma audiência em um tribunal militar do COG. Cada fase é uma lembrança de um membro diferente da equipe. Tenente e gênio mecânico Damon Baird, ex-jogador de Thrashball Augustus Cole, cadete da Guarda Onyx Sofia Hendrick e ex-soldado da UIR Garron Paduk. O motivo da audiência é o uso não autorizado por Baird de um míssil de massa leve e subsequente pena de morte. Ao ouvir o testemunho de Baird, ele volta ao Kilo Squad durante o primeiro dia do dia da emergência. Os Locust assumiram o controle de muitas áreas humanas e tentam dominar Sera.
O multiplayer em Judgement é basicamente o mesmo dos jogos anteriores, embora vários dos modos tenham sido removidos. Os modos Free-For-All e e OverRun são novidades. O modo Beast foi completamente removido, e o modo Horde foi substituído por um novo modo cooperativo chamado Survival, uma versão objetiva do modo Horde, em que uma equipe de cinco jogadores precisa defender um objeto, como um gerador, de ondas Locust cada vez mais difíceis. Os outros modos presentes no multiplayer do game são: Team Deathmatch, Execution, Master at Arms, Breakthrough e Domination.